型號(hào)：HMS8000-LC

產(chǎn)品研發(fā)依據(jù)：

GB/T 28264-2017  《起重機(jī)械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)》

TSG Q7015-2016   《起重機(jī)械定期檢驗(yàn)規(guī)則》

TSG Q7016-2016   《起重機(jī)械安裝改造重大維修監(jiān)督檢驗(yàn)規(guī)則》

一、履帶吊安全監(jiān)控系統(tǒng)組成

基本單元包括：無線主模塊一塊+主臂幅度傳感器（1個(gè)）+高度傳感器+回轉(zhuǎn)角度傳感器+ 風(fēng)速傳感器+傾角傳感器+HMI（觸摸屏）+視頻監(jiān)控+機(jī)柜，系統(tǒng)拓?fù)鋱D如圖1所示：

圖1 監(jiān)控系統(tǒng)拓?fù)鋱D

幅度、吊鉤高度、旋轉(zhuǎn)角度測量采用的是無線傳感器，傳感器自身供電為兩節(jié)7號(hào)干電池。傳感器采用低功耗以及設(shè)備停止工作之后自動(dòng)休眠的設(shè)計(jì)方式，理論上電池續(xù)航時(shí)間為1年左右。

履帶式起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)柜里面有負(fù)責(zé)接收無線傳感器信號(hào)的主模塊以及開關(guān)量模塊，主模塊通過通訊線與觸摸屏進(jìn)行雙向通訊。

視頻系統(tǒng)組成：1臺(tái)錄像機(jī)（配有1T硬盤）+6個(gè)攝像頭（可根據(jù)現(xiàn)場情況調(diào)整）+1臺(tái)交換機(jī)+1臺(tái)顯示器，視頻系統(tǒng)采用的是網(wǎng)絡(luò)型攝像頭，采用復(fù)合網(wǎng)線進(jìn)行視頻信號(hào)傳輸。

二、履帶吊安全監(jiān)控系統(tǒng)配置

 監(jiān)控系統(tǒng)部分配置表

序號(hào)	名稱	安裝位置	數(shù)量	功能
1	無線主模塊	主機(jī)柜	1	接收無線傳感器信號(hào)，與觸摸屏進(jìn)行通訊
2	開關(guān)量模塊	主機(jī)柜	1	采集各個(gè)開關(guān)量狀態(tài)信息
3	幅度傳感器	卷揚(yáng)	1	采集幅度
4	吊鉤高度傳感器	主鉤卷揚(yáng)	1	采集吊鉤上升高度
6	風(fēng)速傳感器	吊車頂部	1	采集風(fēng)速信息
7	傾角傳感器	吊車大臂	1	采集大臂傾角信息

三、部分傳感器安裝

全無線行程傳感器采用的是磁感應(yīng)的方式進(jìn)行行程測量，每個(gè)傳感器配有4塊強(qiáng)力磁鐵，4塊磁鐵均勻吸附到行走輪或者卷揚(yáng)上。

對(duì)履帶式起重機(jī)而言，整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)傳感器有：幅度傳感器、回轉(zhuǎn)角度傳感器、主鉤高度傳感器、副鉤高度傳感器、重量傳感器（根據(jù)吊鉤個(gè)數(shù)進(jìn)行配置）、風(fēng)速傳感器（針對(duì)履帶式起重機(jī)），下面對(duì)其安裝進(jìn)行描述。

1)幅度傳感器安裝

安裝方法：將4塊磁鐵均勻吸附到卷揚(yáng)上，將傳感器固定到安裝支架上，再將支架固定到輪子外殼上，通過支架上的螺絲將傳感器與磁鐵之間的距離調(diào)整到1CM左右。

安裝位置：卷揚(yáng)部分。

固定方式：支架采用強(qiáng)力磁鐵吸附，傳感器采用膠粘或者鐵絲捆扎的方式，確保固定牢固。

2）高度傳感器安裝

高度傳感器測量原理與行程傳感器相同，區(qū)別在于安裝的位置不同

安裝方法：與行程傳感器一樣，將4塊磁鐵均勻吸附到卷揚(yáng)邊上，將傳感器固定到安裝支架上，再將支架固定到卷揚(yáng)支撐臺(tái)上，通過支架上的螺絲將傳感器與磁鐵之間的距離調(diào)整到1CM左右。

安裝位置：卷揚(yáng)支撐臺(tái)部分。

固定方式：支架采用強(qiáng)力磁鐵吸附，傳感器采用膠粘或者鐵絲捆扎的方式，確保固定牢固。

3）風(fēng)速傳感器的安裝

安裝位置：吊車頂部。

安裝方法：原則上把風(fēng)速傳感器固定在相對(duì)較高的位置，以離操作臺(tái)比較近為宜。

安裝方式：AB膠膠粘或者鐵絲捆扎。

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